DDCSV1.1 4 Axis controller

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Will_D:

--- Quote from: Benedikt M. on February 08, 2017, 09:00:34 AM ---You can download the latest version from here: https://bmuessig.eu/secure/data/CNC/DDCSV11/install-mod-20161119.zip
To install it, just unzip it to a blank, FAT32 formatted stick and reboot the controller with the stick inserted. Now wait until the home screen is shown again. The controller might reboot once to finish the upgrade.
I will finish some things up and release a 2017 version soon, so stay tuned :)

--- End quote ---

Well what can I say Benedikt?

:ddb: :mmr: :ddb:

Downloaded the code as you suggested and IT WORKS!!

I just need to tweak some parameters

Again many many thanks

chriscnc:
I thought it can't process a M6 command to even do a pause for a manual tool change. I have a new code/program for each tool and just re-zero the Z axis keeping X/Y positions and run the new file. if it can pause and let me do a manual tool change in the same code using a M6 or T command, I can use rest machining options saving lots of time. I see there is an Enable M commands in the configurator maybe this need to be turned on? I wonder if there is programming to use more M commands as sub-options to outputs not used.

ryan8:

--- Quote from: Will_D on February 08, 2017, 07:59:02 AM ---Regards my problem with the code stopping I really suspect its the controller and or its software or parameters.
The code works on another controller and on g-code simulators

--- End quote ---

I've been having the same issue, and a google search led me to this thread.

In case others are having similar issues with the DDCSV1.1 controller stalling on gcodes, for me it appears to have been a configuration issue. It seems like the controller will stall if you enable backlash compensation for an axis without setting an offset value. I disabled backlash compensation for the time being and was able to run programs that used to stall successfully.

This may also explain why updating to newer firmware with default configuration settings fixed the issue for you.

I've been really happy with the controller so far, though if there's anything I'd change with the firmware I'd modify having to press the mode button to switch between incremental / continuous / MPG. It's a minor hassle and unnecessary, since the controller should be able to distinguish between single and long presses of the axis movement buttons, and the MPG should be enabled as long as the controller is idle.

Benedikt:
I have started preparing everything for our completely custom firmware. I am working on bringing Qt to the DDCSV11 (Pandora).
Hopefully I can make it work :scratch:

EDIT: Can't get it to work unfortunately.
However, I managed to compile DirectFB for the DDCSV1.1 (Pandora) :)

--- Quote ---libdirect-1.7.so.6.0.0: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped
--- End quote ---

Here's the file tree:

--- Code: ---.
├── bin
│ ├── cjpeg
│ ├── dfbdump
│ ├── dfbdumpinput
│ ├── dfbfx
│ ├── dfbg
│ ├── dfbinfo
│ ├── dfbinput
│ ├── dfbinspector
│ ├── dfblayer
│ ├── dfbmaster
│ ├── dfbpenmount
│ ├── dfbplay
│ ├── dfbscreen
│ ├── dfbshow
│ ├── dfbswitch
│ ├── directfb-config
│ ├── djpeg
│ ├── fluxcomp
│ ├── freetype-config
│ ├── jpegtran
│ ├── libpng16-config
│ ├── libpng-config -> libpng16-config
│ ├── pngfix
│ ├── png-fix-itxt
│ ├── rdjpgcom
│ └── wrjpgcom
├── include
│ ├── ++dfb
│ │ ├── ++dfb.h
│ │ ├── ++dfb_mangle.h
│ │ ├── ++dfb_unmangle.h
│ │ ├── idirectfbdatabuffer.h
│ │ ├── idirectfbdisplaylayer.h
│ │ ├── idirectfbeventbuffer.h
│ │ ├── idirectfbfont.h
│ │ ├── idirectfb.h
│ │ ├── idirectfbimageprovider.h
│ │ ├── idirectfbinputdevice.h
│ │ ├── idirectfbpalette.h
│ │ ├── idirectfbscreen.h
│ │ ├── idirectfbsurface.h
│ │ ├── idirectfbvideoprovider.h
│ │ └── idirectfbwindow.h
│ ├── directfb
│ │ ├── dfb_types.h
│ │ ├── dfiff.h
│ │ ├── dgiff.h
│ │ ├── direct
│ │ │ ├── atomic.h
│ │ │ ├── build.h
│ │ │ ├── clock.h
│ │ │ ├── compiler.h
│ │ │ ├── conf.h
│ │ │ ├── debug.h
│ │ │ ├── direct.h
│ │ │ ├── fastlz.h
│ │ │ ├── fifo.h
│ │ │ ├── filesystem.h
│ │ │ ├── flz.h
│ │ │ ├── hash.h
│ │ │ ├── init.h
│ │ │ ├── interface.h
│ │ │ ├── interface_implementation.h
│ │ │ ├── list.h
│ │ │ ├── Lists.h
│ │ │ ├── LockWQ.h
│ │ │ ├── log_domain.h
│ │ │ ├── log.h
│ │ │ ├── Magic.h
│ │ │ ├── map.h
│ │ │ ├── memcpy.h
│ │ │ ├── mem.h
│ │ │ ├── messages.h
│ │ │ ├── modules.h
│ │ │ ├── Mutex.h
│ │ │ ├── os
│ │ │ │ ├── clock.h
│ │ │ │ ├── filesystem.h
│ │ │ │ ├── linux
│ │ │ │ │ └── glibc
│ │ │ │ │ ├── filesystem.h
│ │ │ │ │ ├── mutex.h
│ │ │ │ │ ├── thread.h
│ │ │ │ │ ├── types.h
│ │ │ │ │ └── waitqueue.h
│ │ │ │ ├── log.h
│ │ │ │ ├── mem.h
│ │ │ │ ├── mutex.h
│ │ │ │ ├── signals.h
│ │ │ │ ├── system.h
│ │ │ │ ├── thread.h
│ │ │ │ ├── types.h
│ │ │ │ └── waitqueue.h
│ │ │ ├── perf.h
│ │ │ ├── Performer.h
│ │ │ ├── print.h
│ │ │ ├── processor.h
│ │ │ ├── result.h
│ │ │ ├── serial.h
│ │ │ ├── signals.h
│ │ │ ├── stream.h
│ │ │ ├── String.h
│ │ │ ├── system.h
│ │ │ ├── thread.h
│ │ │ ├── TLSObject.h
│ │ │ ├── ToString.h
│ │ │ ├── trace.h
│ │ │ ├── tree.h
│ │ │ ├── types.h
│ │ │ ├── Types++.h
│ │ │ ├── utf8.h
│ │ │ ├── util.h
│ │ │ └── uuid.h
│ │ ├── directfb_build.h
│ │ ├── directfbgl2.h
│ │ ├── directfbgl.h
│ │ ├── directfb_graphics.h
│ │ ├── directfb.h
│ │ ├── directfb++.h
│ │ ├── directfb_keyboard.h
│ │ ├── directfb_keynames.h
│ │ ├── directfb_strings.h
│ │ ├── directfb_util.h
│ │ ├── directfb_version.h
│ │ ├── directfb_water.h
│ │ ├── directfb_water_strings.h
│ │ ├── directfb_windows.h
│ │ └── fusion
│ │ ├── arena.h
│ │ ├── build.h
│ │ ├── call.h
│ │ ├── conf.h
│ │ ├── Debug.h
│ │ ├── fusion.h
│ │ ├── fusion_internal.h
│ │ ├── hash.h
│ │ ├── init.h
│ │ ├── lock.h
│ │ ├── object.h
│ │ ├── property.h
│ │ ├── protocol.h
│ │ ├── reactor.h
│ │ ├── ref.h
│ │ ├── shm
│ │ │ ├── pool.h
│ │ │ ├── shm.h
│ │ │ └── shm_internal.h
│ │ ├── shmalloc.h
│ │ ├── types.h
│ │ └── vector.h
│ ├── directfb-internal
│ │ ├── core
│ │ │ ├── clipboard.h
│ │ │ ├── colorhash.h
│ │ │ ├── coredefs.h
│ │ │ ├── CoreDFB_CallMode.h
│ │ │ ├── CoreDFB.h
│ │ │ ├── CoreDFB_includes.h
│ │ │ ├── CoreGraphicsStateClient.h
│ │ │ ├── CoreGraphicsState.h
│ │ │ ├── CoreGraphicsState_includes.h
│ │ │ ├── core.h
│ │ │ ├── CoreInputDevice.h
│ │ │ ├── CoreInputDevice_includes.h
│ │ │ ├── CoreLayerContext.h
│ │ │ ├── CoreLayerContext_includes.h
│ │ │ ├── CoreLayer.h
│ │ │ ├── CoreLayer_includes.h
│ │ │ ├── CoreLayerRegion.h
│ │ │ ├── CoreLayerRegion_includes.h
│ │ │ ├── CorePalette.h
│ │ │ ├── CorePalette_includes.h
│ │ │ ├── core_parts.h
│ │ │ ├── CoreScreen.h
│ │ │ ├── CoreScreen_includes.h
│ │ │ ├── CoreSlave.h
│ │ │ ├── CoreSlave_includes.h
│ │ │ ├── core_strings.h
│ │ │ ├── CoreSurfaceClient.h
│ │ │ ├── CoreSurfaceClient_includes.h
│ │ │ ├── CoreSurface.h
│ │ │ ├── CoreSurface_includes.h
│ │ │ ├── core_system.h
│ │ │ ├── coretypes.h
│ │ │ ├── CoreWindow.h
│ │ │ ├── CoreWindow_includes.h
│ │ │ ├── CoreWindowStack.h
│ │ │ ├── CoreWindowStack_includes.h
│ │ │ ├── Debug.h
│ │ │ ├── DisplayTask.h
│ │ │ ├── Fifo.h
│ │ │ ├── fonts.h
│ │ │ ├── gfxcard.h
│ │ │ ├── graphics_driver.h
│ │ │ ├── graphics_state.h
│ │ │ ├── input_driver.h
│ │ │ ├── input.h
│ │ │ ├── input_hub.h
│ │ │ ├── Interface.h
│ │ │ ├── layer_context.h
│ │ │ ├── layer_control.h
│ │ │ ├── layer_region.h
│ │ │ ├── layers.h
│ │ │ ├── layers_internal.h
│ │ │ ├── PacketBuffer.h
│ │ │ ├── palette.h
│ │ │ ├── Renderer.h
│ │ │ ├── screen.h
│ │ │ ├── screens.h
│ │ │ ├── screens_internal.h
│ │ │ ├── state.h
│ │ │ ├── surface_allocation.h
│ │ │ ├── surface_buffer.h
│ │ │ ├── surface_client.h
│ │ │ ├── surface_core.h
│ │ │ ├── surface.h
│ │ │ ├── surface_pool_bridge.h
│ │ │ ├── surface_pool.h
│ │ │ ├── SurfaceTask.h
│ │ │ ├── system.h
│ │ │ ├── Task.h
│ │ │ ├── TaskManager.h
│ │ │ ├── TaskThreadsQ.h
│ │ │ ├── Util.h
│ │ │ ├── windows.h
│ │ │ ├── windows_internal.h
│ │ │ ├── windowstack.h
│ │ │ ├── wm.h
│ │ │ └── wm_module.h
│ │ ├── devmem
│ │ │ ├── devmem.h
│ │ │ └── surfacemanager.h
│ │ ├── display
│ │ │ ├── idirectfbdisplaylayer.h
│ │ │ ├── idirectfbpalette.h
│ │ │ ├── idirectfbscreen.h
│ │ │ ├── idirectfbsurface.h
│ │ │ ├── idirectfbsurface_layer.h
│ │ │ └── idirectfbsurface_window.h
│ │ ├── dummy
│ │ │ └── dummy.h
│ │ ├── fbdev
│ │ │ ├── agp.h
│ │ │ ├── fbdev.h
│ │ │ ├── fb.h
│ │ │ ├── surfacemanager.h
│ │ │ └── vt.h
│ │ ├── gfx
│ │ │ ├── clip.h
│ │ │ ├── convert.h
│ │ │ ├── generic
│ │ │ │ └── generic.h
│ │ │ └── util.h
│ │ ├── idirectfb.h
│ │ ├── init.h
│ │ ├── input
│ │ │ ├── idirectfbinputbuffer.h
│ │ │ └── idirectfbinputdevice.h
│ │ ├── media
│ │ │ ├── idirectfbdatabuffer_client.h
│ │ │ ├── idirectfbdatabuffer.h
│ │ │ ├── idirectfbfont.h
│ │ │ ├── idirectfbimageprovider_client.h
│ │ │ ├── idirectfbimageprovider.h
│ │ │ └── idirectfbvideoprovider.h
│ │ ├── misc
│ │ │ ├── conf.h
│ │ │ ├── gfx_util.h
│ │ │ └── util.h
│ │ └── windows
│ │ └── idirectfbwindow.h
│ ├── freetype2
│ │ ├── freetype
│ │ │ ├── config
│ │ │ │ ├── ftconfig.h
│ │ │ │ ├── ftheader.h
│ │ │ │ ├── ftmodule.h
│ │ │ │ ├── ftoption.h
│ │ │ │ └── ftstdlib.h
│ │ │ ├── freetype.h
│ │ │ ├── ftadvanc.h
│ │ │ ├── ftautoh.h
│ │ │ ├── ftbbox.h
│ │ │ ├── ftbdf.h
│ │ │ ├── ftbitmap.h
│ │ │ ├── ftbzip2.h
│ │ │ ├── ftcache.h
│ │ │ ├── ftcffdrv.h
│ │ │ ├── ftchapters.h
│ │ │ ├── ftcid.h
│ │ │ ├── fterrdef.h
│ │ │ ├── fterrors.h
│ │ │ ├── ftfntfmt.h
│ │ │ ├── ftgasp.h
│ │ │ ├── ftglyph.h
│ │ │ ├── ftgxval.h
│ │ │ ├── ftgzip.h
│ │ │ ├── ftimage.h
│ │ │ ├── ftincrem.h
│ │ │ ├── ftlcdfil.h
│ │ │ ├── ftlist.h
│ │ │ ├── ftlzw.h
│ │ │ ├── ftmac.h
│ │ │ ├── ftmm.h
│ │ │ ├── ftmodapi.h
│ │ │ ├── ftmoderr.h
│ │ │ ├── ftotval.h
│ │ │ ├── ftoutln.h
│ │ │ ├── ftpfr.h
│ │ │ ├── ftrender.h
│ │ │ ├── ftsizes.h
│ │ │ ├── ftsnames.h
│ │ │ ├── ftstroke.h
│ │ │ ├── ftsynth.h
│ │ │ ├── ftsystem.h
│ │ │ ├── fttrigon.h
│ │ │ ├── ftttdrv.h
│ │ │ ├── fttypes.h
│ │ │ ├── ftwinfnt.h
│ │ │ ├── t1tables.h
│ │ │ ├── ttnameid.h
│ │ │ ├── tttables.h
│ │ │ ├── tttags.h
│ │ │ └── ttunpat.h
│ │ └── ft2build.h
│ ├── jconfig.h
│ ├── jerror.h
│ ├── jmorecfg.h
│ ├── jpeglib.h
│ ├── libpng16
│ │ ├── pngconf.h
│ │ ├── png.h
│ │ └── pnglibconf.h
│ ├── pngconf.h -> libpng16/pngconf.h
│ ├── png.h -> libpng16/png.h
│ ├── pnglibconf.h -> libpng16/pnglibconf.h
│ ├── zconf.h
│ └── zlib.h
├── lib
│ ├── directfb-1.7-6
│ │ ├── gfxdrivers
│ │ │ ├── libdirectfb_ati128.la
│ │ │ └── libdirectfb_ati128.so
│ │ ├── inputdrivers
│ │ │ ├── libdirectfb_input_hub.la
│ │ │ ├── libdirectfb_input_hub.so
│ │ │ ├── libdirectfb_joystick.la
│ │ │ ├── libdirectfb_joystick.so
│ │ │ ├── libdirectfb_keyboard.a
│ │ │ ├── libdirectfb_keyboard.la
│ │ │ ├── libdirectfb_keyboard.o
│ │ │ ├── libdirectfb_keyboard.so
│ │ │ ├── libdirectfb_linux_input.a
│ │ │ ├── libdirectfb_linux_input.la
│ │ │ ├── libdirectfb_linux_input.o
│ │ │ ├── libdirectfb_linux_input.so
│ │ │ ├── libdirectfb_lirc.la
│ │ │ ├── libdirectfb_lirc.so
│ │ │ ├── libdirectfb_mutouch.la
│ │ │ ├── libdirectfb_mutouch.so
│ │ │ ├── libdirectfb_penmount.la
│ │ │ ├── libdirectfb_penmount.so
│ │ │ ├── libdirectfb_ps2mouse.a
│ │ │ ├── libdirectfb_ps2mouse.la
│ │ │ ├── libdirectfb_ps2mouse.o
│ │ │ ├── libdirectfb_ps2mouse.so
│ │ │ ├── libdirectfb_serialmouse.la
│ │ │ ├── libdirectfb_serialmouse.so
│ │ │ ├── libdirectfb_sonypi.la
│ │ │ ├── libdirectfb_sonypi.so
│ │ │ ├── libdirectfb_ucb1x00_ts.la
│ │ │ ├── libdirectfb_ucb1x00_ts.so
│ │ │ ├── libdirectfb_wm97xx_ts.la
│ │ │ ├── libdirectfb_wm97xx_ts.so
│ │ │ ├── libdirectfb_zytronic.la
│ │ │ └── libdirectfb_zytronic.so
│ │ ├── interfaces
│ │ │ ├── ICoreResourceManager
│ │ │ │ ├── libicoreresourcemanager_test.a
│ │ │ │ ├── libicoreresourcemanager_test.la
│ │ │ │ ├── libicoreresourcemanager_test.o
│ │ │ │ └── libicoreresourcemanager_test.so
│ │ │ ├── IDirectFBFont
│ │ │ │ ├── libidirectfbfont_dgiff.a
│ │ │ │ ├── libidirectfbfont_dgiff.la
│ │ │ │ ├── libidirectfbfont_dgiff.o
│ │ │ │ └── libidirectfbfont_dgiff.so
│ │ │ ├── IDirectFBImageProvider
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_bmp.a
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_bmp.la
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_bmp.o
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_bmp.so
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_dfiff.a
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_dfiff.la
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_dfiff.o
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_dfiff.so
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_gif.a
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_gif.la
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_gif.o
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_gif.so
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_jpeg.a
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_jpeg.la
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_jpeg.o
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_jpeg.so
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_mpeg2.a
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_mpeg2.la
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_mpeg2.o
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_mpeg2.so
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_pnm.a
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_pnm.la
│ │ │ │ ├── libidirectfbimageprovider_pnm.o
│ │ │ │ └── libidirectfbimageprovider_pnm.so
│ │ │ ├── IDirectFBVideoProvider
│ │ │ │ ├── libidirectfbvideoprovider_gif.a
│ │ │ │ ├── libidirectfbvideoprovider_gif.la
│ │ │ │ ├── libidirectfbvideoprovider_gif.o
│ │ │ │ ├── libidirectfbvideoprovider_gif.so
│ │ │ │ ├── libidirectfbvideoprovider_v4l.la
│ │ │ │ └── libidirectfbvideoprovider_v4l.so
│ │ │ ├── IDirectFBWindows
│ │ │ │ ├── libidirectfbwindows_default.a
│ │ │ │ ├── libidirectfbwindows_default.la
│ │ │ │ ├── libidirectfbwindows_default.o
│ │ │ │ └── libidirectfbwindows_default.so
│ │ │ └── IWater
│ │ │ ├── libiwater_default.a
│ │ │ ├── libiwater_default.la
│ │ │ ├── libiwater_default.o
│ │ │ └── libiwater_default.so
│ │ ├── systems
│ │ │ ├── libdirectfb_devmem.a
│ │ │ ├── libdirectfb_devmem.la
│ │ │ ├── libdirectfb_devmem.o
│ │ │ ├── libdirectfb_devmem.so
│ │ │ ├── libdirectfb_dummy.a
│ │ │ ├── libdirectfb_dummy.la
│ │ │ ├── libdirectfb_dummy.o
│ │ │ ├── libdirectfb_dummy.so
│ │ │ ├── libdirectfb_fbdev.a
│ │ │ ├── libdirectfb_fbdev.la
│ │ │ ├── libdirectfb_fbdev.o
│ │ │ └── libdirectfb_fbdev.so
│ │ └── wm
│ │ ├── libdirectfbwm_default.a
│ │ ├── libdirectfbwm_default.la
│ │ ├── libdirectfbwm_default.o
│ │ └── libdirectfbwm_default.so
│ ├── lib++dfb-1.7.so.6 -> lib++dfb-1.7.so.6.0.0
│ ├── lib++dfb-1.7.so.6.0.0
│ ├── lib++dfb.a
│ ├── lib++dfb.la
│ ├── lib++dfb.so -> lib++dfb-1.7.so.6.0.0
│ ├── libdirect-1.7.so.6 -> libdirect-1.7.so.6.0.0
│ ├── libdirect-1.7.so.6.0.0
│ ├── libdirect.a
│ ├── libdirectfb-1.7.so.6 -> libdirectfb-1.7.so.6.0.0
│ ├── libdirectfb-1.7.so.6.0.0
│ ├── libdirectfb.a
│ ├── libdirectfb.la
│ ├── libdirectfb.so -> libdirectfb-1.7.so.6.0.0
│ ├── libdirect.la
│ ├── libdirect.so -> libdirect-1.7.so.6.0.0
│ ├── libfreetype.a
│ ├── libfreetype.la
│ ├── libfreetype.so -> libfreetype.so.6.13.0
│ ├── libfreetype.so.6 -> libfreetype.so.6.13.0
│ ├── libfreetype.so.6.13.0
│ ├── libfusion-1.7.so.6 -> libfusion-1.7.so.6.0.0
│ ├── libfusion-1.7.so.6.0.0
│ ├── libfusion.a
│ ├── libfusion.la
│ ├── libfusion.so -> libfusion-1.7.so.6.0.0
│ ├── libjpeg.a
│ ├── libjpeg.la
│ ├── libjpeg.so -> libjpeg.so.9.2.0
│ ├── libjpeg.so.9 -> libjpeg.so.9.2.0
│ ├── libjpeg.so.9.2.0
│ ├── libpng16.a
│ ├── libpng16.la
│ ├── libpng16.so -> libpng16.so.16.28.0
│ ├── libpng16.so.16 -> libpng16.so.16.28.0
│ ├── libpng16.so.16.28.0
│ ├── libpng.a -> libpng16.a
│ ├── libpng.la -> libpng16.la
│ ├── libpng.so -> libpng16.so
│ ├── libz.a
│ └── pkgconfig
│ ├── ++dfb.pc
│ ├── directfb-internal.pc
│ ├── directfb.pc
│ ├── direct.pc
│ ├── freetype2.pc
│ ├── fusion.pc
│ ├── libpng16.pc
│ ├── libpng.pc -> libpng16.pc
│ └── zlib.pc
└── share
├── aclocal
│ └── freetype2.m4
├── directfb-1.7.6
│ ├── cursor.dat
│ ├── cursor.png
│ ├── decker.dgiff
│ └── decker.ttf
└── man
├── man1
│ ├── cjpeg.1
│ ├── dfbg.1
│ ├── djpeg.1
│ ├── freetype-config.1
│ ├── jpegtran.1
│ ├── rdjpgcom.1
│ └── wrjpgcom.1
├── man3
│ ├── libpng.3
│ ├── libpngpf.3
│ └── zlib.3
└── man5
├── directfbrc.5
└── png.5

47 directories, 474 files

--- End code ---

The code for the Makefile can be found here:
https://gist.github.com/bmuessig/10d105c6b1bd59b0f5401b9b606f8a1d

Benedikt:
I have really great news today:
SDL is finally running on the CNC controller!!!
This is probably the biggest breakthrough so far. :beer:
From here on we could cannibalise LinuxCNC, grbl, etc. and use its code for the GCode and path routines.
I will still have to reverse engineer the motion driver and the keyboard, but be assured we can do that!

Here's a nice photo of running SDL:

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