G04P0;暂停0s,为后续程序正确读取当前机械坐标位置 M5;关闭主轴 (读取当前刀具机械坐标位置) #20=#864 #21=#865 #22=#866 IF#571EQ0GOTO1;判别系统采用固定位置对刀模式还是当前位置对刀模式 (固定对刀模式下,求出X、Y、Z的进给量) #1=#572-#20 #2=#573-#21 #3=#574-#22 GOTO2 N1#1=0 #2=0 #3=0 (移动到对刀初始位置) N2G91G00Z#3 G91G00X#1Y#2 (第一次以100速度下探1000mm检测对刀信号) M101 G91G01Z-1000F150 M102 G04P0;同步 M103 G91G01Z1000F50 M102 G04P0;同步 #9=#400 #12=#870 (第二次以100速度下探1000mm检测对刀信号) M101 G91G01Z-1000F15 M102 G04P0;同步 M103 G91G01Z1000F15 M102 G04P0;同步 #10=#400 #13=#870 (第三次以100速度下探1000mm检测对刀信号) M101 G91G01Z-1000F5 M102 G04P0;同步 M103 G91G01Z1000F5 M102 G04P0;同步 #11=#400 #14=#870 #8=[#9+#10+#11]/3;求两次对刀平均值 #7=[#12+#13+#14]/3;求两次对刀平均值 #6=#14-#7 #402=#8;保存坐标系Z轴零点偏置 #403=1;设置自动修正坐标系标志 #404=-#7;保存对刀块厚度,如果之前对刀块厚度参数为0,系统将采用该变量修正对刀块厚度参数,以完成第一次对刀 #405=#7 G91G01Z#575-#6F#578;对刀完成,Z轴回退