Probably the stepper current is set too low. Can you turn a stepper shaft when it's powered up? If so - the current needs increasing. Apparently it's easy to do, but not having an X32, I don't know how you would do it.
Machine translation:
Wahrscheinlich ist der Schrittstrom zu niedrig eingestellt. Kann man eine Schrittmotorwelle drehen, wenn sie eingeschaltet ist? Wenn ja, erhöht sich der aktuelle Bedarf. Anscheinend ist das einfach, aber da ich kein X32 habe, weiß ich nicht, wie man das machen würde.